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西门子变频器 6se6420-2ud25-5ca0工控中心介绍,交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础,主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点,对系统的的硬件进行设计。
变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的。
20世纪60-70年代,这一阶段是直流伺服电动机的诞生和全盛发展的时代,由于直流电动机具有优良的调速性能,很多高性能驱动装备采用了直流电动机,伺服系统的位路控制也由开环系统发展成为闭环系统。在自动化的应用领域,永磁式直流电动机占统治地位,其控制电路简单,无励磁损耗,低速性能好。
自动调整增益参数,现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
伺服液压机是传统液压机发展的一个提升,其所具有的高效、节能、低噪音、可控、运行平稳的特性,解决了传统液压机长年存在的一些弊端,符合现代制造业的发展要求,必将得到越来越广泛的运用。
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