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　　西门子变频器 6se6420-2ud25-5ca0工控中心介绍，交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础，主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点，对系统的的硬件进行设计。
变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的。
　　20世纪60-70年代，这一阶段是直流伺服电动机的诞生和全盛发展的时代，由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装备采用了直流电动机，伺服系统的位路控制也由开环系统发展成为闭环系统。在自动化的应用领域，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。
　　自动调整增益参数，现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
　　伺服液压机是传统液压机发展的一个提升，其所具有的高效、节能、低噪音、可控、运行平稳的特性，解决了传统液压机长年存在的一些弊端，符合现代制造业的发展要求，必将得到越来越广泛的运用。
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