pcd刀具的刃磨工艺性已成为其推广应用的障碍之一。为了突破这一工艺瓶颈，国内外学者进行了大量研究开发工作。平时不论是新闻上看到的工业设备、双足机器人、四足机器人还是动漫作品里的机器人形象大部分是机器人本体，而机器人控制系统则是幕后功臣，类似于人的大脑，这个控制系统往往安装在机器人本体的内部或是有一个单独的控制单元。
pcd刀具的主要刃磨工艺有放电刃磨、金刚石砂轮机械刃磨、电解刃磨等,其中放电刃磨和金刚石砂轮机械刃磨在技术上已较为成熟，但放电刃磨会对硬质合金表面形成深约005的微裂纹，所以金刚石砂轮机械刃磨是目前使用广泛的pcd刀具刃磨方法。
金刚石砂轮根据结合剂不同又分为：树脂结合剂金刚石砂轮、金属结合剂金刚石砂轮、陶瓷结合剂金刚石砂轮。树脂结合剂较软，磨削时容易变形，不能有效地磨削pcd刀具；金属结合剂由于对磨粒的结合能力太强而使磨具自锐性差，磨削效率低，而且金属结合剂砂轮会造成pcbn刀具边缘产生严重的破坏;综合磨削效率、磨具耐用度及工件表面的加工质量来说，陶瓷金刚石砂轮适合加工pcd刀具。
陶瓷金刚石砂轮作为一种高效旋转件，其不平衡量值直接影响砂轮工作时的振动大小以及机床的工作寿命和被加工对象的磨削精度。随着被加工零件表面质量的要求日益提高，砂轮转速也进一步提高，对其平衡精度的要求也愈来愈高，选择合理的平衡方式尤其重要。
由于砂轮的结构是由分布不均的大量颗粒组成,机械加工误差以及装配误差等原因，使得通过金刚石砂轮重心的主惯性轴与旋转中心不重合，因而当金刚石砂轮高速旋转时将产生一个不平衡离心力。离心力是造成轴承磨损、机械振动的主要原因之一，严重影响磨削时的加工精度和机床的使用寿命，还会降低磨床的主轴寿命、砂轮寿命,增加砂轮修正次数及修整金刚石的消耗等，因此金刚石砂轮在制造中必须进行动平衡矫正。
德卡特采用研究成果硬支承动平衡机，其核心动平衡仪采用日本原装进口产品，弹性系统采用h型支承，恢复性强、稳定性好。传动方式采用圈带传动，平稳性好。测试信号以先进的光电信号作为相位基准信号。机电换能器采用杠杆式机械放大机构和磁电式速度传感器，输出量较大、性能稳定可靠。
德卡特的每一片砂轮，在出厂前都有专业的动平衡测试人员进行动平衡测试。确保每一片砂轮的动平衡稳定在可达剩余不平衡＜03。德卡特的砂轮在做好动平衡测试后，方可出厂，客户可以放心使用。
使用做好动平衡测试的砂轮，可以可能的满足客户加工工件的表面光洁度和精度；减少磨床轴承及高速回转的主轴的等机件的负荷和磨耗；减少研磨振浪，工件烧伤裂损；大幅度的减少了更新或维修等生产成本。
选择德卡特出品的砂轮，选择做好动平衡的砂轮，为客户创造出稳定的加工质量与加工成本的竞争优势。德卡特砂轮是磨削pcd刀具理想的选择。